Високо­продуктивний канал радіокерування

 

Skyline LRS має на меті забезпечити найкращу радіолінію керування та телеметрії з високим захистом від перешкод, зберігаючи при цьому максимально досяжний радіус дії.

Це система дальнього зв'язку та управління безпілотником з такими характеристиками:

  • Дальність зв'язку до 50 км.
  • Можливість керувати та отримувати дані телеметрії.
  • Стійкість до перешкод та РЕБ.
  • Доступність та відносна дешевизна компонентів.

В розробці використовується радіомодуль на основі чіпа SX1268 (максимальна потужність передавача 1 Вт, 410~490 МГц) або SX1262 (850-930 МГц).
Модулі використовують модуляцію LORA. Як керуючий використовується контролер STM32.

Технологія модуляції LoRa (Long Range) є методом модуляції, який забезпечує значно більшу дальність зв'язку, ніж інші конкуруючі з ним методи. Метод ґрунтується на технології модуляції з розширеним спектром та варіації лінійної частотної модуляції (Chirp Spread Spectrum, CSS) з інтегрованою прямою корекцією помилок (Forward Error Correction, FEC).
Технологія LoRa значно підвищує чутливість приймача і, аналогічно до інших методів модуляції з розширеним спектром, використовує всю ширину смуги пропускання каналу для передачі сигналу, що робить його стійким до канальних шумів. Технологія LoRa дозволяє здійснювати демодуляцію сигналів з рівнями нижче від рівня шумів.